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  黄色输入轴可以改变旋转方向。但是橙色输出齿轮的旋转方向由于黄色轴和大齿轮间的棘轮机制的作用保持不变。

  红色输入轴可以改变旋转方向。但是青色输出齿轮轴的旋转方向由于两弹簧离合器的作用保持不变。一个连接红色输入轴和青色输出轴。另一个连接黄色齿轮和青色输出轴。

  绿色齿轮和黄色齿轮自由旋转。每一个齿轮有各自的棘爪与棘轮啮合。携带两个齿条的灰色输入边框做来回线性运动。绿色齿条和绿色齿轮啮合。黄色齿条和黄色齿轮啮合。红色弹簧迫使棘爪长袖棘轮。不管边框做往或复运动,棘轮总是逆时针旋转。

  迫使棘爪朝向棘轮的弹簧未显示。粉色滑块的往复运动都是有效的。紫色棘爪推动轮,绿色棘爪拉动轮。

  将振荡转化成持续旋转的简单方法。踏板向下运动驱动绿色轴移动。当踏板向上运动时,绿色轴由于惯性作用旋转。需要在一开始推动绿色轴。

  操作者用左足推动绿色杆以使轮旋转。由于轮的惯性作用可以持续旋转。当需要时需要在一开始用手调整上方的盘以克服死角。另一种具体体现是绿色杆和黄色连杆被移动。需要操作者用左脚或右脚直接旋转轮。

  摆动绿色双杆通过一个4连杆和一个齿轮传动移动小车。反向摆动意味着倒车。踩下红色按钮操作一个曲柄滑块机构刹车。此机制参考了1882年G.S. Sheffield的发明。

  橙色输入齿轮可以改变旋转方向但是蓝色和绿色齿轮的旋转方向保持不变。黄色自由齿轮由于齿轮力的作用在凹槽中移动。在输入齿轮反向时有轻微滞留。由于齿轮碰撞此机制只能用于低速情况。

  蓝色输入圆盘可以改变旋转方向但是蓝色和绿色齿轮的旋转方向保持不变。黄色自由齿轮由于齿轮力的作用在凹槽中移动。黄色可调偏心凸轮固定在盘上并且是绿色U型从动件携带粉色棘爪摆动。

  蓝色输入齿轮可以改变旋转方向但是绿色输出轴旋转方向保持不变。黄色齿轮在蓝色轴上自由旋转。橙色环代表推力轴承。当输入反向粉色轴由于齿轮力的轴向分力纵向移动。当输入轴反向时有轻微滞留。由于齿轮碰撞此机制只能用于低速情况。

  将双向旋转转化成单向旋转。蓝色输入轴可以改变旋转方向但是黄色输出齿轮旋转方向保持不变。当输入反向粉色轴由于蓝色齿轮传动中的齿轮力的轴向分力纵向移动。由于齿轮碰撞此机制只能用于低速情况。

  两自行车飞轮同向固定在橙色输出轴。其中绿色棘轮和蓝色滑动盘通过粉色杆和黄色连杆连接。蓝色盘上下运动时输出轴维持单向旋转。此设计来自新德里的Mr. Keshav Rai。

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